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北京奥控科技有限公司
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供应IMAC Flex

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详细说明

    IMAC Flex功能及特点:



    *多支持32 轴(单轴伺服频率*高30kHz)

    所有轴都可以独立运行或联动

    可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序

    简单易用的高级语言编程

    直线、圆弧、样条和PVT 插补

    S 曲线加减速和动态前瞻控制

    2D 和3D 坐标平移和旋转

    非直角坐标系嵌入式正逆解

    空间任意平面刀具半径补偿

    螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿

    高速高精度位置捕捉(25ns)和位置比较(100ns)

    共振抑制(高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量)

    用户自定义伺服算法

    龙门双驱交叉耦合自动纠偏

    G、M、T、D 代码

    伺服环级联(张力控制、自动调高等)

    A/B 相正交编码器1/T 细分

    电子齿轮和电子凸轮

    运动程序旋转缓冲区

    时基控制

    可连接全数字直接 PWM 驱动器



附件及选项:



    CPU

    Turbo PMAC2 Type

    OPT-DR 双端口RAM 选项

    IMAC Flex背板

    *多提供7 个扩展接口

    IMAC Flex通讯接口板

    DTC-1C 提供ETH 和串行通讯接口

    IMAC Flex轴接口板及轴扩展接口板

    DTC-2I4A 提供4 路模拟量和PFM 通道

    DTC-24I4A 提供扩展4 路模拟量和PFM 通道

    IMAC Flex串行I/O输入输出接口板

    DTC-32O 提供32 路数字I/O 输出

    DTC-32I 提供32 路数字I/O 输入



IMAC Flex选项:



    OPT-A:通用数字I/O输入输出方式选择

    ▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking

    ▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing

    ▼OPT-A3* DTC-32O 输出选择sinking

    ▼OPT-A4 DTC-32O 输出选择sourcing

    ▼OPT-A5* DTC-32I 输入选择sinking

    ▼OPT-A6 DTC-32I 输入选择sourcing

    *默认配置,用户如果需要选择其它配置,请在订货时注明。

    sinking 输出模式(ULN2803A),sourcing 输出模式(UDN2981A)

    OPT-B:扩展模拟量输出(DAC)

    在 IMAC Flex 系统中,每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出,即 一个轴通道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制,如变频器主轴控制。

    OPT-C:全数字PWM输出通道与模拟量输入选择

    ▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制

    ▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制

    ▼OPT-C3扩展 4 路12 位模拟量输入通道

    ▼OPT-C4扩展 8 路12 位模拟量输入通道

    ▼OPT-C5扩展 4 路16 位模拟量输入通道

    ▼OPT-C6扩展 8 路16 位模拟量输入通道

    OPT-D:双端口RAM选项

    OPT-D 选项是针对一些有特殊需求的客户,我们可以提供双端口RMA,此选项只支持8 轴以内的IMAC Flex 系

 
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